《基于T-S模糊模型的电液比例位置控制系统研究》PDF+DOC

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3. 《一种适用于自动导引车的模糊控制器设计》PDF+DOC 针对自动导引车的控制问题，首先建立二轮差速自动导引车的运动学模型，根据该运动学模型，利用模糊控制理论，设计了一种适用于该模型的模糊控制器。数字仿真结果表明，所设计的模糊控制器对二轮差速自动导引车的控制效果良好。...
4. 《基于虚拟仪器的综合性液压实验台研究》PDF+DOC 传统液压实验台大都采用PLC或继电器的控制方式，存在数据采集和数据记录困难、实验内容单一、缺乏整体性等不足。利用虚拟仪器并结合检测、液压传动、电液比例伺服等技术构建多知识融合的综合性液压实验台。该实验台以LabVIEW为软件开发平台，结合压力传感器、流量传感器、位移传感器、USB6211数据采集卡等......
5. 《自调整比例因子 Fuzzy-P 控制在焊缝跟踪中的应用》PDF+DOC 介绍了自调整比例因子Ｆｕｚｚｙ—Ｐ控制理论及其在非接触超声传感焊缝跟踪系统中的应用。试验表明，该系统具有良好的控制特性，能满足焊接工程应用的要求。...
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