作者：张耀华,王远飞 单位：中国民营科技促进会 出版：《中国新技术新产品》2013年第12期 页数：1页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXPJX2013120140 DOC编号：DOCXPJX2013120149 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 采用ARM9微型处理器S3C2440为硬件基础，应用模块化、结构化设计思想设计了轮式机器人软件控制系统，给出一种设计模式。

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