作者：李瑞,王明艳,张奥扬 单位：中国运载火箭技术研究院 出版：《导弹与航天运载技术》2013年第02期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDDYH2013020150 DOC编号：DOCDDYH2013020159 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《舵机电动负载模拟器的建模与仿真》PDF+DOC2012年第08期 李瑞,王明艳 《电动负载模拟器反演终端滑模控制》PDF+DOC2016年第12期 林辉,戴志勇,陈晓雷,李兵强,吕帅帅 《基于模糊自适应PID控制电液伺服加载系统的方法研究》PDF+DOC2013年第02期 王敏学,王红平 《负载模拟器的实时控制研究》PDF+DOC2008年第06期 张小芳,张广春,符文星,彭勤素 《气动负载虚拟加载系统设计》PDF+DOC2015年第05期 李鑫,彭健,贾长伟,赵雯 《舵机力矩负载模拟器的混合控制方法研究》PDF+DOC1998年第S1期 李运华,焦宗夏,王占林 《电液负载模拟器的精确数学模型》PDF+DOC2002年第11期 华清,焦宗夏,王晓东,王少萍 《飞行模拟机操纵负荷系统力加载性能研究》PDF+DOC2015年第12期 王立文,王森,贾立山 《大气数据模拟器设计研究》PDF+DOC2009年第01期 李昕 《多通道舵机电动伺服加载器测控系统的设计与实现》PDF+DOC2009年第01期 张红霞,付明立

    • 负载模拟器可以模拟飞行器飞行过程中受到的空气力矩，是重要的半实物仿真设备之一。针对电动负载模拟器存在的多余力矩，且严重影响了加载精度和系统的稳定性，通过在加载系统的基本结构和原理上，对加载系统进行建模，分析常规补偿法的局限性，提出改进的补偿方法，并用复合控制策略来设计控制系统。仿真结果表明，此方法能够大幅度消除多余力矩，且在工程中有一定的可行性。

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