作者：闫昆,董会英,张毅 单位：天津市科技信息研究所 出版：《天津科技》2013年第04期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFTJKJ2013040060 DOC编号：DOCTJKJ2013040069 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《埋弧焊焊缝CCD跟踪系统研制》PDF+DOC2007年第04期 高炜欣,汤楠,穆向阳,程世东 《焊缝跟踪的激光视觉传感器图像处理研究》PDF+DOC2015年第10期 姜家高 《实时跟踪焊缝特征的感兴趣区域特征提取算法》PDF+DOC2016年第12期 黄色吉,许燕玲,杨雪君,侯震,陈善本,韩瑜 《接触式光电传感焊缝跟踪技术的研究》PDF+DOC1999年第01期 董德祥,亢稚禄 《一种智能型焊缝跟踪系统的研制》PDF+DOC1999年第06期 黄石生,高向东,俞时伟 《基于视觉传感的焊缝跟踪控制系统》PDF+DOC2006年第05期 席峰,宋永伦 《信息融合在焊缝跟踪模糊控制器中的应用》PDF+DOC2005年第10期 刘静,陈小惠 《激光跟踪式无导轨焊接机器人及其焊缝位置识别系统研究》PDF+DOC2008年第06期 黄军芬,黄民双,曹莹瑜,邹勇,蒋力培 《大型构件横焊机器人的研制》PDF+DOC2011年第02期 刘泽民,熊震宇,乔东虓,郑军,潘际銮 《双队列控制的激光视觉焊缝跟踪系统研究》PDF+DOC2015年第02期 王秀平,白瑞林

    • 应用Labview软件编制焊缝跟踪系统中运动控制卡的执行程序来实时检测焊缝中心位置，并对处理焊缝图像的工控机、焊缝跟踪系统的传感器和执行器进行了改进，针对焊接时焊缝参数不确定的情况，焊缝跟踪控制系统还采用了模糊推理算法，经过试验证明管道焊缝跟踪控制系统具备良好的灵活性、扩展性、可靠性和实时性。

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