作者：陈东生 单位：中国机械工程学会;广州机械科学研究院 出版：《机床与液压》2013年第10期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJCYY2013100500 DOC编号：DOCJCYY2013100509 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对专用的龙门加载机构，提出电动推杆同步控制方案，采用双编码器半闭环控制方式、直线插补、同步超差三重冗余软件保护控制、硬件超差保护实现了加载过程的同步控制与高可靠性运行，运用混合方式回零解决了双驱动高精度同步回零问题。

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