作者：雷双江,肖世德,熊鹰,查峰 单位：中国机械工程学会;广州机械科学研究院 出版：《机床与液压》2013年第03期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJCYY2013030320 DOC编号：DOCJCYY2013030329 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 研制自动控制移动机器人循迹控制系统，通过感测外界黑色指导线的变化来控制电机的实时变化。考虑了运动过程中会遇到的各种情况，通过训练BP神经网络使微控制器能够根据不同的环境做出快速、正确的反映。采用微控制技术对电机进行控制，使自动和无线遥控兼容。实验结果表明：移动机器人能根据室内黑色指导线的变化情况快速做出反映，有效抑制了移动机器人在运动过程中的出轨和静止现象，证明了提出的基于BP神经网络的循迹控制系统可靠性较高。

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