作者：黄金侠,王俊发,于泳红,李丽敏 单位：黑龙江省农业机械学会;黑龙江省农业机械工程科学研究所 出版：《农机化研究》2013年第08期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFNJYJ2013080240 DOC编号：DOCNJYJ2013080249 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 我国现有的深根茎中药材收获机械简易，工作效率低，作业质量差，成为中药材种植业发展的一个瓶颈。为此，以AT89C52单片机为控制核心，以开关传感器为检测手段，结合自动控制原理设计了深根茎中药材收获机夹持带转速自动调节系统。该系统能使夹持带转速实时跟踪机器作业速度变化，从而大大提高了药材的收获效率，降低了药材损失率和破损率。室内土槽试验表明，此控制系统达到了预期设计要求。

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