《水下机器人定位方法综述》PDF+DOC
作者:商承超,王伟,谢广明,罗文广
单位:中国兵器工业第58研究所
出版:《兵工自动化》2013年第12期
页数:5页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFBGZD2013120140
DOC编号:DOCBGZD2013120149
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《中型组足球机器人全向视觉定位技术》PDF+DOC 毛慧珍,陈西平,浮红霞,赵波,罗阳
《水下机器人定位算法》PDF+DOC2007年第09期 刘伟明,郝静如
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机器人定位是指通过机器人传感系统实时获得其所在的位置和航向信息,是移动机器人完成复杂实际任务的基础。针对水中机器人,介绍了基于水声、基于GPS和基于概率等几种典型的水下定位方法。分别描述了这些方法的实现原理,并分析了它们的特点和存在的问题。最后,展望了该方向今后的发展趋势和应用前景。
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