《基于Petri网的UUV水下回收协调控制研究》PDF+DOC
作者:张伟,赵喜双,王南南,李建民,严浙平
单位:中国造船工程学会
出版:《中国造船》2013年第03期
页数:8页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFZGZC2013030210
DOC编号:DOCZGZC2013030219
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水下无人潜器(UUV)水下回收是一个复杂的过程,它既有连续动态又有离散事件。针对UUV多变量、非线性、强耦合的特点,在其回收过程中针对不同的状态,提出一种基于Petri网的协调控制方法。采用混杂系统理论来分析动态过程和设定离散事件,并运用Petri网技术对回收过程的动作细节进行划分,通过实时测量和判断,分析和监控回收状态,以达到实时控制的目的。水池试验验证了Petri网技术对复杂过程描述分析方面的优越性,并成功解决了UUV回收过程运动中的逻辑协调问题。
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