《家庭生活支援双臂智能服务机器人的研制》PDF+DOC
作者：李宪华,郭永存,郭帅
单位：中国机械工程学会;广州机械科学研究院
出版：《机床与液压》2013年第11期
页数：3页 （PDF与DOC格式可能不同）
PDF编号：PDFJCYY2013110300
DOC编号：DOCJCYY2013110309
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《双臂作业型智能服务机器人的研制》PDF+DOC2004年第S1期 李瑞峰,高彤,闫国荣,刘广利
《移动式作业型智能服务机器人的研制》PDF+DOC2003年第01期 李瑞峰,孙笛生,阎国荣,刘广利
阐述了面向家庭生活支援系统的多自由度智能移动服务机器人系统构架方案，对智能服务机器人的全方位移动平台、轻量化手臂及多传感器信息融合等关键部件进行重点论述，并指明进一步研究的方向。通过在上海中国国际工业博览会的现场展示，验证了智能服务机器人系统控制方案的有效性和整体架构的完整性。
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