《基于AT89S52单片机的智能小车设计与制作》PDF+DOC
作者:江伟,齐群
单位:广东交通职业技术学院
出版:《广东交通职业技术学院学报》2013年第01期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFGDJZ2013010050
DOC编号:DOCGDJZ2013010059
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文中以“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛活动为背景,介绍了一种具有巡航控制、自动避障、距离检测等功能的智能小车。该车以两轮式玩具小车为载体,AT89S52单片机为控制核心,依靠直流伺服电机驱动,利用触觉开关实现障碍物探测,采用光敏电阻和红外线传感器进行导航及距离检测。事实证明,该小车运行稳定,智能化程度高。
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