作者：王业琴 单位：哈尔滨煤矿机械研究所 出版：《煤矿机械》2013年第03期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFMKJX2013031240 DOC编号：DOCMKJX2013031249 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对煤矿电机车运输中存在不利因素和安全隐患，设计了基于超声波原理的电机车防撞预警系统。该系统以AT89C52单片机为核心控制部件，包括测距模块、测速模块、显示模块和报警模块等；采用超声波测距传感器测量距离，采用增量式旋转编码器进行速度测量，通过读取超声波模块和编码器中的距离和速度数据，采用C语言编程实现报警停车的功能，保证车辆和人员安全，对煤矿安全生产有着重要的意义。

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