《辅助移动机器人的分布式视觉定位系统》PDF+DOC
作者:汪欢,马旭东,钱堃,房芳,曹娟
单位:中南大学
出版:《中南大学学报(自然科学版)》2013年第S2期
页数:6页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFZNGD2013S20080
DOC编号:DOCZNGD2013S20089
下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于LabVIEW超声定位系统的设计与研究》PDF+DOC2015年第05期 张连军,常江,薛迪
《基于惯性传感器和视觉传感器的室内定位研究》PDF+DOC2019年第01期 全永彬,朱静
《基于PDR辅助的视觉室内定位算法的研究》PDF+DOC2019年第08期 徐广超,秦丹阳
《用于移动机器人的视觉全局定位系统研究》PDF+DOC2001年第05期 魏芳,董再励,孙茂相,王晓蕾
《基于主动路标的全方位移动机器人定位系统》PDF+DOC2000年第02期 孟凯,孙茂相,孙金根
《基于视觉的机器人定位精度提高方法》PDF+DOC2005年第06期 李新征,易建强,赵冬斌
《液下搅拌机器人的超声波导航定位研究》PDF+DOC2004年第12期 刘金会,郝静如
《基于数据融合的拱泥机器人定位方法》PDF+DOC2003年第04期 杨清梅,王立权,王岚,孟庆鑫
《基于Cricket无线定位的移动机器人控制系统》PDF+DOC2009年第12期 郭立新,黄秋野,罗忠
《BDS/INS组合列车定位系统》PDF+DOC2018年第02期 李卫东,刘影
针对智能环境辅助的室内移动机器人导航,提出一种具有高性能、低功耗和通用性的新型分布式视觉定位系统。为克服传感器成像噪声、环境背景混杂和光照变化等对视觉目标感知造成的干扰,在投影法彩色目标快速检测的基础上,提出结合Tsai氏标定与多项式拟合的全局目标视觉定位算法,以及一种多视角协同策略,提高了在复杂环境下全局视觉定位的准确性和可靠性。研究开发了基于TMS320DM642的嵌入式DSP智能感知节点软硬件架构,实现了实时视觉信息采集、处理与网络接口等集成。移动机器人导航控制平台的应用与实验验证了分布式视觉定位系统的定位精度等性能。
提示:百度云已更名为百度网盘(百度盘),天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。