作者：袁佳洁,李笑 单位：中国机械工程学会;广州机械科学研究院 出版：《机床与液压》2013年第05期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJCYY2013050360 DOC编号：DOCJCYY2013050369 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为了将远端工程机器人的运动信息反馈给操作者，更有效地完成遥控作业，设计一种遥操作工程机器人运动觉提示平台，给出一种三自由度运动觉提示方法。通过检测机器人运动信息及对平台进行运动学逆解，获取平台运动的控制信号，通过电液比例控制系统，控制平台跟随机器人运动。实验结果表明：该平台可实现对远端工程机器人运动信息的反馈，跟随特性良好，结构简单，对工程应用型远程操作机器人的设计有参考作用。

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