作者：许庆 单位：上海市科普作家协会 出版：《科技视界》2013年第08期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFKJSJ2013080290 DOC编号：DOCKJSJ2013080299 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 本小车以MSP超低功耗单片机系列MSP430F449为核心，模拟我国自主研发的ATP列车自动保护系统，完成寻迹、检测站台(金属)、避障、测速并显示等功能。采用PWM驱动芯片控制电机，使小车在一个的圆形轨道上行驶，利用接近开关检测站台控制停车，红外传感器检测黑线模拟的轨道及障碍物进行避障，能够实时显示当前速度和停靠时间。基于可靠的硬件设计和稳定的软件算法，整个系统的电路结构简单，可靠性能高，测试结果满足要求。

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