作者：吴航,陈平,张剑 单位：北京卓众出版有限公司 出版：《工程机械与维修》2013年第04期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGCJW2013040570 DOC编号：DOCGCJW2013040579 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 在大型履带起重机上，均设有一个特殊的机构——桅杆，桅杆的结构如图1所示。桅杆升降与变幅由同一个手柄完成，要实现桅杆倾角改变，需同时控制升降缸升降和桅杆变幅卷扬机构收放钢丝绳。该型起重机臂架上设有角度传感器，升降缸无杆腔设有压力传感器，控制器采集相关数据，并通过程序运算输出相应的控制电流，便可使升降缸的升降速度与变幅绳放收速度相匹配。

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