《基于时变量测方差的多传感器多目标优化分配算法》PDF+DOC

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2. 《通信受限时传感器管理方法研究》PDF+DOC 在通信受限的情况下，如何进行传感器的管理以满足多目标的跟踪需求，优化完成跟踪任务。针对这一问题，对通信受限这种情形进行了描述，提出了数据获取概率的概念；利用扩展卡尔曼滤波和序贯卡尔曼滤波推出了序贯扩展卡尔曼滤波算法；结合信息论传感器管理方法和协方差控制传感器管理方法的优缺点提出了一种新的传感器分配准......
3. 《基于跟踪精度控制的传感器管理方法研究》PDF+DOC 军用多传感器系统往往需要在保证完成任务的同时，尽可能地隐蔽自己，为此要求传感器管理系统必须能够在满足跟踪精度要求的前提下，最大限度地降低对资源的使用，特别是减少主动传感器的开机时间。基于该目的，讨论了一种基于跟踪精度控制的传感器管理方法，该方法利用协方差控制技术，保证系统在满足给定性能指标的前提下，......
4. 《基于协方差控制的集中式传感器分配算法研究》PDF+DOC 传感器管理是对一组传感器或测量设备进行自动化或半自动化控制的一种处理过程 ，它实现了探测性能的优化和资源的有效利用 .该文建立了传感器管理的一般最优化模型 ，研究了基于协方差控制策略的传感器分配问题 ，详细讨论了其实现方法 ，并给出三种基于不同矩阵度量的传感器分配算法 .仿真结果表明 ，使用基于协方......
5. 《基于Riccati方程的动态传感器分配算法》PDF+DOC 针对组网跟踪系统传感器分配算法计算量过大的问题，提出了一种基于Riccati方程的动态传感器分配算法。该算法通过Riccati方程离线计算各传感器组合跟踪下的稳态滤波协方差，根据稳态滤波协方差与期望协方差的接近程度动态分配传感器资源。仿真结果显示，与传统协方差控制和贪婪算法相比，基于Riccati方......
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7. 《机载多传感器协同跟踪与辐射控制研究》PDF+DOC 为了提高作战飞机的隐蔽性，提出了一种基于信息熵的机载多传感器管理与辐射控制方法，给出了基于辐射控制的机载多传感器系统协同跟踪方法。根据跟踪过程中距离估计信息熵与距离测量熵进行比较来实时控制雷达辐射，用序贯和IMM联合滤波算法对目标进行跟踪。对利用该方法的机载多传感器目标跟踪性能进行了仿真分析，仿真结......
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10. 《基于多传感器不完全量测下的机动目标跟踪算法》PDF+DOC 针对传感器探测概率小于1的不完全量测情况下的非机动目标跟踪问题，提出一种基于多传感器不完全量测下的扩展Kalman滤波算法。首先，利用残差检测的野值剔除方法，确定目标状态估计过程中传感器是否接收到正确的量测数据；其次，基于每个传感器的量测数据，在不完全量测下采用改进的扩展卡尔曼滤波算法分别对目标运动......