作者:李阁强,李水聪,黄飞 单位:中国机械工程学会;广州机械科学研究院 出版:《机床与液压》2013年第01期 页数:4页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFJCYY2013010040 DOC编号:DOCJCYY2013010049 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 为解决被动式电液力伺服系统中的多余力干扰问题,根据系统特点,提出基于多输入多输出控制系统的解耦控制方法来解决力/位耦合问题。以阀控非对称缸被动式电液力伺服系统为对象,建立系统的数学模型,设计解耦控制器。仿真结果表明:使用该解耦控制方法不仅可以提高系统的跟踪精度和频响,而且可以缩短控制调试周期。

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