《基于小波包变换的多传感器跟踪算法》PDF+DOC

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2. 《基于自适应Kalman滤波算法的联邦滤波器》PDF+DOC 为弥补传统联邦滤波器实用性不好，缺乏对对象模型和传感器噪声的自适应估计能力的缺陷，利用自适应Kalman滤波算法的思想，结合联邦滤波器本身的算法结构，对联邦滤波器进行改进，使之具有很强的自适应性，能够自适应地计算出模型噪声和传感器噪声的协方差阵。给出了基于自适应Kalman滤波算法的联邦滤波器的计算......
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4. 《一种基于信息融合的滤波算法及其应用》PDF+DOC 本文从组合导航系统研究的角度出发，提出了一种应用卡尔曼滤波技术建立多 传感器信息融 合系统的方法，该方法克服了以往存在的局部滤波器和全局滤波器具有相同 数学模型的缺点 ，增强了算法的通用性.文中从概念理解、模型建立、系统结构等方面作了 详细的分析，并 针对GPS/INS组合导航系统进行了仿真.结果表......
5. 《伪线性滤波算法在三维测向无源定位中的应用》PDF+DOC 首先提出了一种测量目标方位角和俯仰角、实现运动单站对固定辐射源进行三维无源定位的伪线性滤波算法(PLF)。该算法利用伪测量值，将非线性测量方程变为线性伪测量方程，实现对目标状态的实时估计。该方法无需预先精确地获得目标的初始状态，克服了扩展卡尔曼滤波(EKF)算法容易发散等缺点，从而获得了稳定的目标状......
6. 《机器人定位中稳健的自适应粒子滤波算法》PDF+DOC 为了提高粒子滤波算法在机器人定位中的性能，在基本粒子滤波算法的基础上，引入概率回退的方法对机器人的初始状态进行估计，采用窗口滤波更新粒子集合，根据对机器人位置估计的情况动态更新粒子集合的大小，得到一种改进的粒子滤波算法——稳健的自适应粒子滤波算法。仿真结果表明：该算法充分利用了对机器人位置估计的有效......
7. 《基于辅助粒子滤波的机动弱目标TBD算法》PDF+DOC 为了解决低信噪比条件下的机动目标检测跟踪问题，研究了辅助粒子滤波与多模粒子滤波(MMPF)相结合的检测前跟踪(APF-MMPF)算法。将多模粒子滤波过程中包含目标存在变量及运动模式变量的预测粒子直接用于产生辅助变量，进行辅助粒子滤波过程实现对机动目标的检测跟踪。通过APF-MMPF算法与单纯MMPF......
8. 《测量噪声相关情况下的航迹融合和测量融合》PDF+DOC 研究了测量噪声相关情况下的航迹融合和测量融合问题，根据线性无偏最小方差估计理论，推导了噪声相关情况下的多传感器跟踪系统的航迹融合和测量融合算法.经Monte Carlo仿真表明，文中给出的考虑噪声相关的航迹融合和测量融合算法的跟踪精度均高于相应的不考虑噪声相关的传统算法，且附加的计算量很小。...
9. 《车辆防撞检测技术研究》PDF+DOC 在研究多种车辆检测和测距传感器特性的基础上，文章提出了基于激光雷达和机器视觉的车辆检测和测距融合算法，该算法主要通过对视觉图像的处理检测前方车辆，辅助以激光雷达对前方障碍物进行确认。在检测到前方车辆的基础上，从视频信号中提取前方车距信息，与雷达测得的车距信息进行融合滤波。实验结果表明，所提算法能够较......
10. 《一种基于粒子滤波的雷达抗欺骗干扰方法》PDF+DOC 针对雷达的抗欺骗干扰问题，利用欺骗干扰信号强于目标信号的特点，基于粒子滤波进行了抗欺骗干扰研究。当存在欺骗干扰时，粒子滤波中各粒子的重要性权值会明显减小，据此可以检测干扰，并对受到干扰的数据点进行置零处理，使得欺骗干扰不再与匹配滤波器匹配，从而达到抑制干扰的目的。设计的粒子滤波算法不需要估计系统状态......