作者：韩伟,张继侠,韩韬 单位：中国自动化学会;黑龙江省自动化学会;黑龙江省科学院自动化研究所 出版：《自动化技术与应用》2001年第03期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZDHJ2001030080 DOC编号：DOCZDHJ2001030089 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本系统针对CO2气体保护焊 ，基于功率谱法和模糊控制技术 ，通过模糊控制技术对用功率谱法获得的功率谱进行处理 ，从而判断出偏差的大小和方向 ，通过单片机实现焊缝的自动跟踪。实验结果表明 ，该自动焊接系统工作稳定可靠 ，控制精度高 ，控制效果良好。

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