《红外/雷达传感器协同跟踪算法研究》PDF+DOC

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2. 《雷达与双波段红外探测器融合跟踪系统》PDF+DOC 利用双波段红外探测系统测到的目标双波段红外辐射信息，推导出目标的伪距离量测信息，使得单站红外探测系统变为可观测系统；在此基础上，采用带反馈的分布式估计融合算法，将雷达与双波段红外探测系统得到的局部航迹进行融合，并将每次融合估计的结果反馈给局部传感器，使得融合中心达到最优性能的同时，减小了雷达和红外局......
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4. 《改进的主/被动传感器协同探测跟踪方法研究》PDF+DOC 针对主动传感器辅助的被动传感器跟踪系统，为了提升系统的跟踪精度，改进主动传感器工作控制的实时性和精确性，结合地空导弹武器跟踪系统中的“粗跟”与“精跟”模式，提出了一种改进的主/被动传感器协同探测跟踪方法。在主动传感器开机时，利用曲线拟合推理出目标的运动轨迹；关机后，利用拟合的“估计量测”值和滤波预测......
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7. 《一种机动目标跟踪的异步航迹融合算法》PDF+DOC 为实现机动目标跟踪，提出一种异步序贯航迹融合算法。融合中心包含匀速和匀加速2种融合模型，均通过信息去相关方法实现序贯航迹融合，并利用调整过程噪声的方法抑制融合发散。对匀加速融合模型的加速度估计进行显著性检验，实现机动检测。当检测到机动时输出匀加速融合模型的结果，反之输出匀速融合模型的结果。仿真结果表......
8. 《红外警戒系统航迹关联算法研究》PDF+DOC 针对红外警戒系统只有角度测量的情况，将传感器获取的目标角度信息转化为扭转角序列，并以扭转角作为度量单位，采用修正的K最近邻域算法(MK-NN算法)实时地实现角度航迹的关联。仿真结果表明，中等密集环境下正确关联概率在第6帧时可达95%，其计算量明显低于传统的统计检验方法，能有效地提高系统的实时性，易于......
9. 《集中式多传感器模糊联合概率数据互联算法》PDF+DOC 为解决集中式多传感器系统中多目标跟踪问题，提出了集中式多传感器模糊联合概率数据互联算法。该算法应用模糊数学的方法计算测量点迹与航迹测量预测之间的模糊综合相似度，运用阈值判别及经验概率法则给出模糊联合互联概率的计算方法，提出了集中式多传感器模糊联合概率数据互联算法的状态估计模型。对该算法与已有集中式多......
10. 《基于最优划分的多传感器多目标跟踪NNJPDA算法》PDF+DOC 传统的最邻近联合概率数据关联算法(NNJPDA)不能直接用于多传感器对多目标的跟踪。针对这一问题，提出了一种适用于多传感器多目标跟踪的最邻近联合概率数据关联算法，它以极大似然估计完成对来自多传感器的测量集合进行同源最优划分，然后采用NNJPDA方法对多目标进行跟踪。经过理论分析和仿真试验，证明了该方......