作者：程莉,颜国正,颜德田 单位：中国科学院长春光机所;中国仪器仪表学会 出版：《光学精密工程》2001年第04期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGXJM2001040100 DOC编号：DOCGXJM2001040109 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 研究了ＩＮＳ、ＧＰＳ、Ｄｏｐｐｌｅｒ计程仪组成的水面多传感器组合导航技术，给出了设计方案；介绍了一种修正的自适应卡尔曼滤波算法，并应用于组合导航系统。仿真结果表明，该算法可以有效的抑制滤波发散，提高了组合导航系统的精度。

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