《基于强跟踪滤波器的多传感器非线性动态系统状态容错融合估计》PDF+DOC
作者:文成林,周东华
单位:上海海事大学
出版:《上海海事大学学报》2001年第03期
页数:5页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFSHHY2001030380
DOC编号:DOCSHHY2001030389
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将强跟踪滤波理论与多传感器数据融合估计方法相结合 ,提出基于强跟踪滤波器的多传感器数据融合估计新算法。对拥有相同采样率的分布式多传感器单模型非线性动态系统 ,应用强跟踪滤波器 ,得到目标状态基于全局信息融合估计结果 ,并利用计算机仿真结果对算法的有效性进行了验证。这些工作初步解决了Kalman滤波中由于模型的不确定性而造成估计误差值偏大情况下的状态融合估计问题 ,从而丰富和发展了多源信息融合理论
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