《多传感器单模型动态系统多尺度数据融合》PDF+DOC

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2. 《多传感器单模型多尺度平滑融合估计》PDF+DOC 基于多尺度分析思想 ，在对单传感器单模型多尺度平滑估计方法详细研究的基础上 ，提出了多传感器单模型基于多尺度平滑融合估计算法 .得到了中心估计和分布式估计多尺度平滑融合估计算法 ，并相应给出了两种方法的计算机仿真...
3. 《多尺度动态模型单传感器动态系统分布式信息融合》PDF+DOC 利用多尺度分析的思想 ，将基于模型的动态系统分析方法与基于统计特性的多尺度信号变换方法相结合 ，在不同尺度上拥有对目标状态进行不同描述的多模型动态系统 ，提出多尺度分布式信息融合估计新算法 ，在最细尺度上获得目标状态基于全局信息的融合估计值 ，初步解决了多尺度动态模型信息融合问题 ，这些工作丰富和发......
4. 《单模型多传感器多尺度交互式数据综合估计算法》PDF+DOC 将小波分析理论中的多尺度分析思想与传统Kalman滤波、多尺度数据融合算法相结合 ，提出了单模型多传感器多尺度交互式数据综合估计新算法 ，并通过计算机的仿真结果 ，对此算法进行了定性分析 ；用标准差对此进行了定量分析 ，从而说明了该算法的有效性 。...
5. 《多传感器多尺度融合估计在组合导航系统中的应用》PDF+DOC 基于某一给定尺度上的动态系统和不同尺度上的观测系统建立了多传感器的多尺度融合估计模型及算法，并将此算法应用于GPS/INS 组合导航系统中，获得了比仅在单一尺度上进行估计更好的结果，有效地提高了组合导航系统的精度。...
6. 《单传感器单模型动态系统多尺度分解与估计新算法》PDF+DOC 本文将基于模型的动态系统分析方法与具有统计特性的多尺度信号变换方法相结合 ，基于某一尺度上给定的单传感器单模型动态系统 ，建立起一个新的多尺度动态模型 .基于建立的多尺度模型和标准Kalman滤波 ，提出一个能同时对随机信号进行多尺度分解与多尺度估计的新算法 .获得比仅在原始尺度上进行Kalman滤......
7. 《基于Kalman滤波的多尺度融合估计新算法》PDF+DOC 将信号的多尺度分析方法与多传感器数据融合技术相结合 ，基于某一尺度上给定的状态模型和在不同尺度上拥有不同采样率的多传感器分布式动态系统 ，提出了一种新的基于Kalman滤波的多尺度融合估计算法 ；在最细尺度上获得了基于全局信息的融合估计值 ；计算机仿真验证了算法的有效性 。...
8. 《多尺度融合估计算法及其在导航系统中的应用》PDF+DOC 针对如何将多传感器的数据进行融合处理、提高数据处理的可靠性和处理精度的现实问题，提出一种多尺度融合估计算法，对多传感器的数据进行估计处理。该算法首先建立系统的动态方程和观测方程，然后利用小波变换将数据在不同尺度上进行融合处理，归纳出该算法的实现步骤。最后通过在SINS/GPS组合导航系统中的实际应用......
9. 《一类动态多尺度系统的最优滤波》PDF+DOC 研究一类动态多尺度系统的最优滤波，这类系统由具有不同分辨率的多个传感器独立观测，而系统具有已知的动态系统模型约束.假设传感器的信号采集带宽成倍递减，相应的采样频率也成倍递减.用Haar小波变换来拟合状态在各尺度空间的投影关系，给出该类多尺度系统的离散模型，并证明了其可以直接应用Kalman滤波的条件......
10. 《基于多速率传感器动态系统的多尺度递归融合估计》PDF+DOC 该文将基于模型的动态分析方法与具有统计性的多尺度信号变换方法相结合，基于最细尺度上给定的状态模型和不同尺度上给出的多速率传感器动态系统，建立了一组新的多尺度动态模型和多尺度误差模型；利用确立的尺度之间的递归关系，给出了一种新的多尺度递归数据融合估计算法，在最细尺度上获得了状态基于全局信息的融合估计值......