《基于STM32的智能灭火机器人设计方案》PDF+DOC

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2. 《基于STM32的智能清障灭火机器人设计》PDF+DOC 本文基于STM32F411RE控制器设计了一款智能清障灭火机器人，采用近红外避障传感器避免与墙体发生碰撞，通过超声波模块与机械臂配合，当发现障碍物时，通过机械臂清除障碍物；通过火焰传感器可以全方位地快速寻找火焰信号，自动寻找火源，到达火焰边缘时，启动灭火程序，进行灭火。通过NRF24L01无线模块可......
3. 《循迹避障灭火功能智能小车设计》PDF+DOC 设计一种具有循迹、避障、灭火功能的智能小车，及一套嵌入式控制系统来实现相关功能。系统以STM32F407为核心器件，在Keil5平台进行嵌入式编程，通过对7路红外对管、5路超声波传感器的AD数据进行分析处理，实现小车自主循迹行驶和智能避障功能。通过智能车安装的红外传感器感知火源信息，利用算法判断火源......
4. 《基于PID的STM32智能小车机器人的设计》PDF+DOC 本文设计了以STM32系列单片机STM32F103RBT6作为核心处理器，以四轮轮式结构作为机械平台，结合多种传感器以及PID算法实现的智能小车机器人，具有循迹功能、物体追踪功能和无线遥控功能。经过测试，该系统控制精度高，测量误差小，成本低，运行可靠，具有很强的抗干扰能力，可被广泛用于教学、智能玩具......
5. 《基于单片机的灭火机器人控制系统设计》PDF+DOC 本文设计的灭火机器人控制系统以STM32单片机为控制核心，可设置手动控制和自动控制两种工作模式。在手动模式下，操作者利用上位机通过Wi-Fi对灭火机器人下达指令，对机器人进行遥控；在自动模式下，灭火机器人可利用超声波传感器巡航和红外线传感器巡航实现自主巡逻、自主避障的功能，并利用火焰传感器和灭火装置......
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8. 《智能家用安全监测系统设计与研究》PDF+DOC 随着经济快速发展，家中安全问题越来越受到重视。针对现代居家安全需要，对智能家用安全的监测方法展开了研究，设计了一种智能家用安全监测系统，利用多组温度传感器、烟雾传感器、红外传感器和天然气传感器实现对室内环境的监测，并对天然气泄漏、火灾、外人入侵进行提前预警，通过GSM网络向家人发送报警信息，完成其监......
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10. 《基于C51单片机的智能分拣水果小车设计》PDF+DOC 本文所述的智能小车是以AT89C52单片机为核心部件，用直流减速电机带动小车运动，通过红外反射传感器来控制小车的运动方向，从而实现寻迹功能，通过颜色传感器检测水果的成熟程度来确定是否拣起果子。...