《基于加速度传感器的丝杠传动系统建模及控制研究》PDF+DOC
作者:邱志成,谈大龙
单位:中国科学技术信息研究所
出版:《高技术通讯》2001年第11期
页数:6页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFGJSX2001110210
DOC编号:DOCGJSX2001110219
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提出了基于加速度传感器的丝杠传动系统建模及控制策略 ,可以通过实验测量存在结构非刚性因素时丝杠系统的模型。基于该模型可以进一步设计基于加速度传感器的控制策略 ,加速度反馈可以抑制系统的扰动力对丝杠传动系统控制精度的影响 ,实验结果表明提出的方法可以有效地提高丝杠系统的性能。
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