《线结构光传感器的模型及成像公式》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《结构光传感器模型及特性分析》PDF+DOC 给出了结构光传感器的数学模型 ，并依此模型详细分析了结构光传感器的各项参量 ，讨论了这些参量对结构光传感器性能的影响 ，得到了关于传感器参量和传感器特性之间关系的公式 ，给出了传感器设计必须遵守的条件。利用所给出的公式可以方便地讨论传感器的性能 ，对结构光传感器的设计起指导作用...
2. 《双线结构光焊缝跟踪传感器及其特性》PDF+DOC 单线结构激光器由于其安装位置与焊枪有一定的距离，传感器测量结果并不能完全表示焊枪位置，应用在移动式焊接机器人上会出现难以克服的导前误差。在此介绍了一种双线结构光传感器，它采用两个线状激光作为光源，同时在不同位置测量焊缝的相对位置。这样的结构特点使传感器在消除焊枪导前误差、跟踪弯曲焊缝方面有普通结构光......
3. 《线结构光传感器测头参数优化与物镜设计》PDF+DOC 线结构光传感器测头是非接触三维测量的关键部件，测量精度影响三维位置信息提取的准确性。本文基于激光三角法建立线结构光测头的数学模型，基于透视投影建模完成成像坐标系与世界坐标系的转换。研究系统综合测量误差与结构参数的关系，给出目标方程与边界函数，用matlab软件对结构参数仿真与优化。选取合适的结构参数......
4. 《线结构光传感器在BGA管脚三维尺寸测试中的应用》PDF+DOC 本文成功地将激光线结构光传感器用于表面安装技术中BGA芯片管脚的三维尺寸测量。提出了测量实验系统 ，建立了测量系统数学模型。研究了提高分辨力的光学图像拆分、再合成技术。...
5. 《光电信息系统多传感器数据融合模型研究》PDF+DOC 论述了多传感器数据融合在光电信息系统中的作用与优点，分析了光电传感器特性，建立了光电信息系统数据融合功能模型、结构模型，对基于卡尔曼滤波器的目标状态估计与基于确定理论方法的专家系统用于目标身份识别进行了研究。...
6. 《振弦式传感器的精确数学模型及其应用》PDF+DOC 介绍了振弦传感器的精确数学模型，用数据证明该模型可用于初频会发生温度漂移的场所，不需要另作温漂修正；同时指出：该模型类似线性模型，若把当前的物理量值置为0，即能准确计算出以后的变化量。基于以上几点，应用该模型可快速准确地处理数据，实现了振弦仪器的智能化，显著提高了准确度。最后介绍了模型在初频可测或不......
7. 《喂入量传感器测试模型研究》PDF+DOC 论述了喂入量挤压力测试原理 ，介绍了喂入量传感器静态标定数学模型和通过台架试验建立的喂入量传感器动态测试数学模型 ；提出了以传感器静态模型为基础 ，根据同类型传感器动态模型 ，通过数学推导建立传感器动态测试数学模型的方法。...
8. 《结构光传感器特性分析》PDF+DOC 本文首先介绍了结构光传感器的基本结构 ，然后详细分析了结构光传感器的各项参数 ，讨论了这些参数对结构光传感器性能的影响 ，给出了传感器设计必须遵守的条件 ，利用这些公式可以很方便的讨论传感器的性能...
9. 《基于虚拟压力传感器补偿的传感器网络模型》PDF+DOC 传感器网路布置模型是整个传感器网络监测系统的关键技术，直接影响网络成本及性能。目前研究者提出很多传感器布置模型，但这些模型在实际工程中实用性差、成本高。在软传感器启发下，根据实际监测环境特点，运用数学分析方法，提出一种虚拟传感器补偿算法，该方法大大地提高了传感器网络的性能，降低了成本。实验显示，基于......
10. 《双线结构光焊缝跟踪传感器的焊枪高度识别》PDF+DOC 焊枪高度识别对焊枪定位、受热易变性的薄板焊接有很重要的实用价值，分析了双线结构光传感器的高度识别基本原理，在不考虑畸变的情况下得到了高度与两结构光条纹间距之间的关系公式。但直接使用公式获得的高度误差较大，于是提出了标记搜索法。实验证明：此方法得到的高度识别精确度高，能达到使用要求。...