《一种对多传感器异步数据的融合处理方法》PDF+DOC
作者:张晓刚,刘进忙,刘昌云
单位:中国航空工业第六三一研究所
出版:《航空计算技术》2001年第04期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFHKJJ2001040000
DOC编号:DOCHKJJ2001040009
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在传感器异步采样时刻情况下 ,对机动目标的跟踪滤波算法进行了探讨 ,基于细分时间片的方法 ,提出了一种将多传感器数据组合成类似于单传感器数据的异步数据处理方法 ,运用于目标点迹航迹的合成。通过对多传感器数据的利用 ,增大对目标观测的数据流数据率 ,来提高跟踪精度。仿真实验显示 ,各通道的均方根误差均相对减小 ,表明了算法的可行性。
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