作者：李明义,谷安,郑汉卿 单位：重庆市自动化与仪器仪表学会;重庆工业自动化仪表研究所 出版：《自动化与仪器仪表》2014年第11期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZDYY2014110420 DOC编号：DOCZDYY2014110429 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 啮齿类动物能够利用触须实现物体识别和避障，为此设计了一种柔性触须传感器。建立了触须传感器的力学模型，推导出了计算触须接触距离的公式。触须传感器利用位置探测器PSD作为传感元件，输出信号经调理电路转换成电压信号。完成了触须传感器的标定实验，建立了光点位移与输出电信号之间的函数关系。利用传感器扫描物体，输出信号传送给计算机进行分析处理，计算出接触点的位置，实现物体轮廓的重建。实验证明了该方法具有可行性。

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