作者：刘正士,陆益民,陈晓东,王国泰,葛运建 单位：上海大学 出版：《应用科学学报》2001年第01期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFYYKX2001010130 DOC编号：DOCYYKX2001010139 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 建立了一种空间机器人上使用的六轴腕力传感器弹性体静、动特性的有限元分析模型 ，分析了该传感器的弹性体在各种工况下的应力分布以及固有振动的频率和振型 .应用正交试验设计全面分析结构主要参数对传感器的静、动特性的影响 .用逐步回归分析方法对数值计算结果进行回归 ，获得了弹性体性能和其结构尺寸的回归方程 ，并进行了结构优化设计

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