作者：高理富,葛运健,王国泰,朱永亮,宋宁 单位：沈阳仪表科学研究院有限公司 出版：《仪表技术与传感器》2001年第07期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFYBJS2001070050 DOC编号：DOCYBJS2001070059 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 介绍航天机器人用六维腕力传感器信号处理系统的硬件、软件构成。由于航天机器人的特殊要求 ，设计的信号处理系统具有高精度、高可靠性、通讯和数据处理速度快等特点 ，并首次在传感器实际应用中实现了动态补偿

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