作者：宋爱国,李建清,黄惟一 单位：中国微米纳米技术学会;东南大学 出版：《传感技术学报》2001年第04期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGJS2001040100 DOC编号：DOCCGJS2001040109 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 机器人触觉传感器由于测量机理、敏感元件、维间耦合干扰、读取电路噪声等多方面的原因 ，存在着较强的干扰噪声 ，这种噪声对触觉信号的二值化过程带来了严重影响 .本文首次利用非线性系统的随机共振现象 ，对机器人触觉传感器的二值化过程进行优化 ，从而实现二值化触觉传感器的降噪 .实验结果证明了本方法的有效性

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