《具有完整性的不确定连续系统反馈控制》PDF+DOC

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2. 《基于完整性鲁棒容错技术的汽车电动助力转向系统控制器研究》PDF+DOC 为提高汽车电动助力转向系统(EPS)的可靠性与安全性，将完整性鲁棒容错控制技术应用于EPS系统反馈控制器的设计中，得到了具有鲁棒稳定性的控制器。基于Lyapunov稳定性理论，首先研究了存在参数摄动的线性连续系统对传感器失效具有完整性的鲁棒容错控制律，得到了闭环系统鲁棒可镇定的充分必要条件，给出了其......
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4. 《状态反馈控制系统的容错控制器设计》PDF+DOC 针对传感器失效的线性连续系统 ，利用 Riccati方程、L yapunov稳定性定理和广义逆理论 ，给出具有传感器完整性控制器的设计方法。所设计的状态反馈控制器在系统正常时 ，能使闭环极点配置在指定的圆形区域内 ；在一定条件下 ，仍能使传感器故障系统具有渐近稳定性。仿真结果表明了该方法的有效性。...
5. 《不确定离散系统的D稳定鲁棒容错控制》PDF+DOC 本文基于Lyapunov稳定性理论和线性变换技术，研究了离散系统的D稳定容错控制问题，给出了对传感器失效具有完整性的D稳定系统需满足的一个充分条件，进而讨论了不确定离散系统的D稳定鲁棒容错控制问题，并把结果推广到执行器失效的情况，给出了D稳定鲁棒容错控制系统的设计方法．最后用设计实例及仿真结果验证了......
6. 《传感器故障系统基于区域极点配置的容错控制设计》PDF+DOC 针对一类可能出现传感器故障的不确定系统，分别采用状态反馈控制和静态输出反馈控制，提出了基于LMI条件的鲁棒D稳定化容错控制方法。该方法不仅使得系统在传感器发生故障时仍具有完整性，而且还使得闭环系统对于允许的参数不确定性在指定的圆盘区域内具有鲁棒稳定性。数值算例和仿真结果表明该方法简单有效。...
7. 《具有完整性的状态反馈控制系统设计理论的研究》PDF+DOC 本文研究具有完整性的状态反馈控制系统的设计方法，主要由两部分构成．第一部分考虑对任一传感器失效具有完整性且满足预先给定的H∞干扰衰减指标约束的控制系统综合设计问题，利用代数Riccati方程方法，给出了该问题的解。第二部分则研究使闭环系统对传感器失效具有完整性的状态反馈控制的存在条件，并给出其显式表......
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10. 《线性定常连续关联大系统针对传感器失效的一种分散容错控制器的设计方法》PDF+DOC 利用线性矩阵不等式(LM I)方法，针对一类线性关联大系统，考虑了其分散完整性控制问题，并对传感器失效故障，提出了一种具有完整性的分散控制器设计方法。...