作者:王军,苏剑波,席裕庚 单位:信号处理学会;微弱信号检测学会;南京航空航天大学 出版:《数据采集与处理》2001年第03期 页数:5页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFSJCJ2001030270 DOC编号:DOCSJCJ2001030279 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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  • 首先对 COM(Component object model)技术的特点进行了介绍 ,然后深入讨论了目前多传感器机器人系统软件设计存在的问题 ,针对这些问题。结合 COM技术和分层设计的思想 ,提出了一种基于 COM的多传感器机器人系统软件的设计方法 ,最后给出了一个具体的基于 COM的多传感器机器人系统软件的设计实例。

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