《基于结构光传感器的研究》PDF+DOC

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2. 《智能化跟踪传感技术的现状及发展趋势》PDF+DOC 今天的焊接，正处于计算机、信息化、机器人、新材料与极端结构等现代工业的大潮流中，现实的需求不断地挑战着传统的制造模式。在数字化智能焊接装备中，智能跟踪技术作为数字化智能焊接装备的特殊关键部件，在焊接过程中起到非常关键的作用。实现精确的焊缝跟踪是保证自动焊接质量的关键，而传感器...
3. 《基于线结构光视觉传感器的焊缝特征提取》PDF+DOC 本文首先利用动态ROI提取、LOG滤波和均值滤波去除大部分干扰，然后利用Otsu自适应阈值分割图像，将图像二值化，去除小块噪声，并进行角度滤波，获得清晰的焊缝图像，最后利用随机采样一致性算法和最小二乘法相关联的方式获取到了合格的焊缝特征点。实验表明，此算法能有效去除噪声干扰，满足实时焊缝跟踪需要。...
4. 《基于结构光焊缝跟踪系统的研究》PDF+DOC 焊缝自动跟踪对提高焊接过程的自动化程度是非常重要的，本文采用结构光视觉的方法对焊缝进行检测和跟踪，研制了一套焊缝自动跟踪系统．在图象处理方面采用“LOG滤波”和&quot；图象分割滤波'等有效的方法，经实验证明，实际焊接时的跟踪误差小于&#177；0．5mm，能够满足一般焊接的要求．...
5. 《用“消隐点”法标定线结构光三维视觉传感器》PDF+DOC 提出了一种以线结构光为基础的三维视觉传感器，并根据所建立的数学模型，结合传感器的实际使用情况，提出用“消隐点”法对该传感器结构参数进行标定。该标定方法装置简单、速度快，在保证精度的同时简化了标定的过程。实验证明“消隐点”法是一种高效、实用的视觉传感器标定方法...
6. 《结构光三维视觉》PDF+DOC 本文介绍了一种用于焊接机器人自动规划的三维视觉的设计原理，并着重描述了实现信息处理的几个关键技术。...
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8. 《基于偏振片的结构光传感器光学系统建立》PDF+DOC 结构光传感器是焊接自动跟踪研究的重要研究方向。目前对于结构光传感器的研究主要集中于弧光的滤除和图像的处理。实验表明，对于反光强烈的光洁金属表面，杂光的强度与结构光接近，普通的滤光手段难以克服。由于光源激光为偏振光，通过菲涅耳公式计算可知，结构光和杂光也具有偏振性。分析了偏振片在结构光视觉焊缝跟踪传感......
9. 《标定十字结构光传感器的新方法》PDF+DOC 建立了基于十字结构光的视觉传感器的数学模型，提出了一种基于自由移动平面靶标的十字结构光传感器参数的简易标定方法。在自由移动的平面靶标上建立局部世界坐标系，将通过交比不变方法获得的两个光平面上特征点的局部世界坐标，变换到摄像机坐标系，从而获得已知三维的标定特征点。利用构建的分别位于两个光平面上标定特征......
10. 《基于纠偏与示教相结合的机器人自动焊接跟踪》PDF+DOC 主要分析了一种将纠偏与示教相结合的对焊缝进行跟踪的方法，通过该方法可使机器人实现自动焊接。基于传统的示教机器人，采用激光传感器对示教路径和实际路径的偏差进行测量。根据所测得的偏差及示教路径，通过控制器调整焊枪的位置及方向以实现焊缝跟踪。利用激光传感器和六自由度的机器人进行实验系统的设计，并对本研究的......