作者：王志武,丁国清,颜国正,林良明 单位：中国自动化学会;中国科学院沈阳自动化研究所 出版：《机器人》2001年第S1期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJQRR2001S10020 DOC编号：DOCJQRR2001S10029 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《多传感器数据融合在切割机器人系统中的应用》PDF+DOC2002年第07期 王志武,丁国清,颜国正,林良明 《基于AFKF的多传感器加权融合算法》PDF+DOC2013年第08期 周少伟,李洲洋,雷少坤 《A-SMGCS中的航迹关联设计与实现》PDF+DOC2013年第06期 卢宇,吴宏刚,朱盼 《分层卡尔曼滤波融合精度的研究(英文)》PDF+DOC1998年第04期 罗森林,张鹤飞,潘丽敏 《异质传感器数据的最优线性融合》PDF+DOC2002年第05期 王志胜,周军,周凤岐 《多分辨率多传感器动态数据的融合和应用》PDF+DOC2002年第07期 王志武,丁国清,颜国正,林良明 《基于多传感器数据融合的机器人里程计设计与实现》PDF+DOC2012年第01期 余翀,高翔,邱其文 《基于全局状态估计的多传感器加权数据融合算法》PDF+DOC2014年第05期 司迎利,杨新宇,陈勇,向静波,郭世伟 《不同精度的冗余传感器故障诊断研究》PDF+DOC2011年第12期 谭平,蔡自兴,余伶俐 《插秧机多传感器组合导航方法研究》PDF+DOC2014年第05期 刘晓光,胡静涛,白晓平,李逃昌,高雷

    • 高精度型材划线切割机器人系统是应造船领域的型材的划线和切割而开发研制的 ，多传感器数据融合是该系统的关键技术之一 .因为造船中所使用的型材几乎完全都是变形的 ，为了提高划线和切割精度 ，在该系统中 ，建立了多传感器在线检测系统 ，引入了并行扩展式卡尔曼滤波的多传感器数据融合方法实现非线性的多传感器数据融合 .实验结果显示 ，多传感器数据融合可以有效的实现变形型材的在线检测 ，提高系统的测试精度和可靠性 ，该技术是实现型材的高精度划线和切割的保证

    📙 相关资料

    1. 《多传感器数据融合在切割机器人系统中的应用》PDF+DOC 为了对造船中所用型材变形进行在线检测 ，在高精度划线切割机器人系统中 ，建立了多传感器检测系统 ，引入基于小波变换和虚拟噪声自适应卡尔曼滤波的多分辨率最优多传感器数据融合方法 ，实现了对噪声统计量缺乏先验知识和模型参数不确切的多分辨率多传感器的数据融合 .实验结果表明 ，多传感器数据融合可以有效地实......
    2. 《基于AFKF的多传感器加权融合算法》PDF+DOC 为实现对被测物体在匀速、匀加速以及变加速运动状态下的动态位置进行精确测量，提出一种基于自适应渐消卡尔曼滤波的多传感器加权融合算法，将各子传感器测量数据进行自适应渐消卡尔曼滤波，并由获得的均方误差阵实时为位置测量的估计值自适应分配权重，最终进行加权融合。通过算法的实例应用验证，与传统的MSIF-SKF......
    3. 《A-SMGCS中的航迹关联设计与实现》PDF+DOC 针对民航先进场面引导与控制系统(A-SMGCS)下的多传感器航迹关联融合问题，提出一种快速的航迹关联方法。该方法与基于分布式的联邦卡尔曼滤波相结合，构成一种稳定可靠的系统结构，并结合场面监视传感器特性，达到效率与精度的平衡。仿真实验结果表明，该关联方法是有效可行的，且具有较高的精度和处理效率。...
    4. 《分层卡尔曼滤波融合精度的研究(英文)》PDF+DOC 目的分析了传统分层卡尔曼滤波融合算法，指出传统卡尔曼滤波融合算法不能很好地提高跟踪精度且算法复杂的缺陷，提出了一种加权分层卡尔曼滤波融合算法，方法应用理论分析和蒙特卡洛仿真方法，对传统融合算法和新算法进行比较，并给出了各种情况下均方根误差的统计值比较，结果分层融合算法并不优于加权平均和反馈加权平均算......
    5. 《异质传感器数据的最优线性融合》PDF+DOC 研究了异质传感器对参数矢量进行的测量，测量数据基于线性均方估计的最优融合算法。提出和证明了异质传感器数据的最优线性融合定理，并得出“精度再差的传感器参与数据融合后都有利于提高系统的测量精度”这一结论。...
    6. 《多分辨率多传感器动态数据的融合和应用》PDF+DOC 基于线性均方估计建立了 q叉树的多尺度自回归模型 .该模型应用于分布式多分辨率多传感器进行建模 ，可实现多分辨率多传感器的动态数据融合 .将该算法用于高精度划线切割机器人系统中多传感器的建模 ，实现了型钢划线切割过程中型钢边缘的动态检测 .实验结果表明 ，多分辨率多传感器数据融合可消除噪声的干扰 ，......
    7. 《基于多传感器数据融合的机器人里程计设计与实现》PDF+DOC 设计并实现了一种基于FPGA和多光电鼠标的高精度机器人里程计。多个PS/2光电鼠标传感器测量位移数据，利用FPGA解析PS/2协议并完成数据融合，得出高精度机器人里程计结果。针对传统Luo一致性数据融合算法的缺陷进行改进，并通过归一化特征值加权法得到每个传感器测量值被系统综合支持的程度，完成多传感器......
    8. 《基于全局状态估计的多传感器加权数据融合算法》PDF+DOC 自学习最小二乘加权数据融合算法已被广泛地应用于融合多传感器系统中的量测信息。但是，通过深入的理论分析和实验仿真发现，自学习最小二乘加权数据融合算法在进行双传感器数据融合时具有较差的融合精度，同时该算法还具有较差的抗干扰性及稳定性。基于以上研究结果，提出了一种基于全局状态估计的多传感器加权数据融合算法......
    9. 《不同精度的冗余传感器故障诊断研究》PDF+DOC 针对高精度传感器硬件冗余成本巨大的问题，提出了不同精度的冗余传感器故障诊断方法.该方法采用动态模型不确定性影响最小化而故障影响最大化的原则，对低精度传感器数据进行预处理，轮流使用一个传感器作为输入，另一个作为输出建立卡尔曼滤波方程组，并通过所得新息进行故障诊断.实验表明，所提出方法能有效抑制低精度传......
    10. 《插秧机多传感器组合导航方法研究》PDF+DOC 以洋马插秧机为研究平台，提出了一种基于多传感器信息融合的组合导航方法。该方法利用DGPS、陀螺仪和加速度计能够在插秧机上实现低成本、高精度的导航定位。同时，通过插秧机的运动学分析，建立了农机的二维运动学模型；基于所建立的农机运动学模型，采用卡尔曼滤波的方法对插秧机的位置、速度和航向角进行精确的估计。......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。