《多传感器数据融合技术及其应用》PDF+DOC

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2. 《机动目标跟踪的多传感器分层加权融合算法》PDF+DOC 针对应用并行，Bar Shalom-Campo等融合算法实现多传感器对机动目标的融合跟踪时，经典的交互多模型(IMM)无法提供目标运动模型这个先验信息的问题，提出一种机动目标跟踪的多传感器分层加权融合算法，该算法通过分层加权得到多种融合算法所需的目标运动模型信息，最后使用扩展卡尔曼滤波器(EKF)对......
3. 《卡尔曼滤波算法在多传感器融合技术中的应用》PDF+DOC 为了进一步提高测量精度，针对多传感器融合技术和非线性系统的连续-离散卡尔曼滤波算法的研究，提出了一种综合卡尔曼滤波和数据融合算法的优点相结合的估计技术和算法。仿真结果表明在使用连续-离散卡尔曼滤波方法估计的基础上，进一步采用加权融合算法，可以降低系统测量量的噪声干扰，并明显改善传感器测量参数的估计精......
4. 《基于多传感器融合的摔倒检测算法的研究》PDF+DOC 针对传统摔倒检测算法中误报和漏报率高的不足，提出一种基于多传感器融合的摔倒检测算法；该算法分别以人体的加速度和姿态角值为判定依据；首先，采用三轴加速度传感器和电子罗盘对上述两种数据进行采集，并通过无线模块发送至PC机；之后对采集数据进行分析和处理，进而根据阈值进行异常姿态检测；最终，综合加速度和姿态......
5. 《基于多传感器融合的两栖突击车火力控制算法优化》PDF+DOC 两栖突击车火力攻击中受到弹药出管抖动和传感器陀螺仪误差等因素的影响，导致火力攻击稳定性不好，为了提高两栖突击车的火力攻击稳定性，提出一种基于多传感器融合和微惯性弹药出管调整的两栖突击车火力控制算法，采用陀螺仪测量仪等敏感传感器元件进行两栖突击车火力攻击姿态数据的信息采集，利用微惯性传感系统读取两栖突......
6. 《基于UKF的异类传感器集中式融合算法》PDF+DOC 综合考虑航天器跟踪测量中速度和精度的要求，对异类传感器集中式融合问题进行了研究，提出了基于无迹卡尔曼滤波(UKF，Unscented Kalman Filter)和简化的分类数据压缩技术的非线性系统实时集中式融合算法。仿真表明新的算法融合性能优于基于扩展卡尔曼滤波(EKF，Extended Kalm......
7. 《多传感器测量中的方差估计》PDF+DOC 在多传感器加权融合算法中 ，各传感器的权值仅由传感器的测量方差决定。假设各传感器噪声为平稳过程且相互独立 ，本文提出了待测状态未知且时变情况下 ，多传感器测量方差的估计算法 ，并讨论了估计方差的统计特性 ，证明了估计的无偏性。针对工程中环境噪声的变化 ，进一步提出了加窗方差估计方法 ，并给出了窗口宽......
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9. 《多机器人系统传感器融合技术应用研究》PDF+DOC 当前应用于机器人的多传感器数据融合研究大都集中在机器人自主导航和定位问题上，很少涉及利用机器人进行目标跟踪的研究。现有的基于网络时延的融合算法大都直接套用传统的同步数据融合方法，因此会产生数据等待、资源浪费以及较差的实时性能等问题。本文提出结合预测估计以及递推加权融合技术，设计出一种新的能适应网络时......
10. 《复杂环境下基于支持度的多传感器数据融合算法》PDF+DOC 为避免融合算法依赖于先验信息，剔除复杂环境下多传感器测量数据中的干扰误差，一致性数据融合方法得到广泛研究。比较分析了典型的支持度度量方法，并构造了两种新的支持度度量方法。进而设计了一种新的基于传感器一致性和可靠性的融合算法，实现传感器的加权融合。仿真计算验证了新的支持度算法和融合算法的有效性。...