《多传感器数据融合中的数据配准研究》PDF+DOC

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2. 《三维传感器极大似然配准算法》PDF+DOC 基于测量噪声的影响，提出一种精确极大似然法(EML)。配准估计是通过求最大似然函数获得的。说明了EML准则包含两类部分可分变量(实际目标位置和传感器配准误差)，提供了两步递归优化算法，并通过计算机仿真证明了极大似然算法用于多传感器配准处理的估计精度高，适用的范围广，解决了最小二乘配准算法中存在的局限......
3. 《一种基于固定目标进行误差配准的方法》PDF+DOC 文中在假定系统误差不断变化的基础上，提出了一种使用固定目标进行误差配准的方法，该方法能有效的消除随机量测噪声对配准效果的影响，算法简单、有效。仿真表明该方法在配准精度和运算时间上都明显优于其他几种误差配准算法。...
4. 《基于最小二乘和广义最小二乘的系统偏差估计研究》PDF+DOC 多传感器数据融合首先要解决误差配准问题，来估计系统偏差并消除它。把最小二乘理论运用于多传感器数据融合，能够得到系统偏差估计。分析最小二乘(LS)和广义最小二乘(GLS)的原理，并对两种算法进行了比较。...
5. 《一种新的地心地固坐标系传感器配准算法》PDF+DOC 针对多传感器系统进行数据融合的需要，提出了一种新的地心地固坐标系下传感器的配准算法，充分考虑了地球曲率对配准算法本身的影响，当传感器之间相距很远时仍然适用。新算法将传感器配准问题表述成一个关于传感器测量的最小二乘判决函数，然后首次引入Levenberg-Marquarat算法来对其进行优化。最后通过......
6. 《基于SRUKF的机载多平台传感器数据配准算法》PDF+DOC 提出一种基于平方根UKF的机载多平台传感器数据配准方法。首先给出多平台传感器偏差配准模型，将目标的运动模型和传感器配准误差组合在同一个状态方程中，然后讨论模型的可观测性，利用平方根UKF算法估计目标的运动状态和传感器配准误差，避免了对非线性方程的线性化，相比传统UKF算法减少了计算量。Monte-C......
7. 《基于极大似然的单传感器误差配准算法》PDF+DOC 对单传感器系统误差配准问题进行了研究，首先理论分析了传感器量测系统误差对固定目标探测定位的影响，给出了传感器运动将造成固定目标产生虚像做类似运动的结论；在此基础上，提出了一种基于极大似然的单传感器误差配准算法，该算法基于极大似然准则，利用运动传感器对固定目标虚像位置的多时刻跟踪滤波信息，构建对传感器......
8. 《时间配准在多传感器数据处理中的应用》PDF+DOC 在应用多传感器进行数据采集的系统中，需要对源于同一目标、同一时刻的不同传感器数据进行融合处理，但由于各传感器的工作方式、传输时延等原因造成数据不同步的问题。因此，在对多传感器数据融合前，应该对多传感器数据进行时间配准。本文提出了采用内插、外推时间配准法解决多传感器时间配准问题，通过仿真验证，该算法可......
9. 《基于合作目标与非合作目标的一体化空间配准新算法》PDF+DOC 针对移动平台雷达同时探测到合作目标与非合作目标怎样进行空间配准的问题，提出了一种一体化的空间配准算法，将基于合作目标的雷达系统偏差估计结果作为附加条件输入到基于非合作目标建立的线性方程组中，一起采用递推最小二乘法(RLS)重新估计两平台的系统偏差大小。仿真结果表明该新方法切实可行，合理地利用了合作目......
10. 《多传感器距离误差配准算法研究及仿真分析》PDF+DOC 舰艇编队组网定位系统中距离维量测受舰艇摇摆影响较小，因此利用多传感器纯距离信息进行目标定位具有精度高的特点。基于多传感器纯距离定位算法中的解二次方程法，研究通过对多传感器进行网络组合，从n个传感器选n 1个传感器构成n个子网。再利用不同子网对同一探测目标的定位差值，构建了系统误差观测模型；推导给出了......