《FSG15N1A触力传感器参数标定方法》PDF+DOC
作者:刘晓敏,赵云伟,郑永永,刘洪波
单位:甘肃省机械科学研究院
出版:《机械研究与应用》2015年第05期
页数:2页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFJXYJ2015050470
DOC编号:DOCJXYJ2015050479
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提出了一种FSG15N1A触力传感器标定方法。搭建了传感器标定实验装置,采用重物施压的方式进行了传感器标定实验,通过Freescale单片机进行数据采集和计算。获得了传感器输出采样值与负载质量的关系,并进行了标定误差分析,试验结果表明,该标定方法可以满足机械手手指夹持力检测精确要求。
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