《新型机器人6维力/力矩传感器结构的刚度性能指标分析》PDF+DOC
作者:金振林,高峰
单位:中国机械工程学会
出版:《中国机械工程》2001年第10期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFZGJX2001100010
DOC编号:DOCZGJX2001100019
下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于单叶双曲面的标准Stewart并联结构六维力传感器各向同性优化设计》PDF+DOC2011年第12期 佟志忠,姜洪洲,何景峰,段广仁
《面向机器人的多维力/力矩传感器综述》PDF+DOC2015年第05期 钟晓玲,张晓霞
《基于Stewart机构的六维力/力矩传感器》PDF+DOC2008年第12期 王宣银,尹瑞多
《Stewart型六维力传感器弹性体结构的设计》PDF+DOC2005年第07期 陆永华,赵东标,吕霞
《机器人六维力传感器静态标定研究》PDF+DOC2004年第03期 张晓辉
《新型机器人手指六维力传感器系统设计》PDF+DOC2003年第09期 张晓辉,高峰
《集成式五维微力/力矩传感器的研究》PDF+DOC2003年第Z1期 孙立宁,唐学燕,荣伟彬
《一种新型平板式压电六维力/力矩传感器及仿真实验》PDF+DOC2011年第03期 刘俊,秦岚,李敏,刘京诚,薛联
《平板式压电四维力/力矩传感器的研究与开发》PDF+DOC2011年第02期 刘俊,秦岚,刘京诚,李敏,薛联
《小型仿人机器人脚底传感系统的设计与实现》PDF+DOC2010年第01期 王晓龙,李祖枢,薛方正
提出一种新颖的 6维力 /力矩传感器并联结构 ,应用并联机器人机构学理论求出其刚度矩阵 ,定义其刚度性能指标 ,并对其刚度性能指标进行分析计算 ,为该传感器的设计与应用提供理论依据。分析计算结果表明 ,该并联结构的 6维力 /力矩传感器是位移刚度和扭转刚度各项同性的 ,可应用到机器人手腕、手指和其它使用多维力 /力矩传感器的场合。
提示:百度云已更名为百度网盘(百度盘),天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。