《光学坐标测量系统在无缝钢管生产中的应用》PDF+DOC

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2. 《视觉测量传感器系统结构参数设计分析》PDF+DOC 依据三角法建立了基于线结构光和对称式双目立体视觉的两种典型视觉传感器坐标测量系统数学模型。通过对坐标测量模型及传感器各结构参数之间的相互关系分析，研究了线结构光视觉传感器和双目立体视觉传感器坐标测量系统结构参数及其误差对系统综合测量精度的影响关系特性。在对各结构设计参数综合分析的基础上，提出了视觉传......
3. 《FSG15N1A触力传感器参数标定方法》PDF+DOC 提出了一种FSG15N1A触力传感器标定方法。搭建了传感器标定实验装置，采用重物施压的方式进行了传感器标定实验，通过Freescale单片机进行数据采集和计算。获得了传感器输出采样值与负载质量的关系，并进行了标定误差分析，试验结果表明，该标定方法可以满足机械手手指夹持力检测精确要求。...
4. 《基于量块的线结构光视觉传感器直接标定方法》PDF+DOC 线结构光视觉传感器的标定精度直接关系到测量结果的精度。传统的有模型标定方法为了提高标定精度，相应的模型也会越复杂，计算量也很大。为了实现高精度、高效率、低成本地标定线结构光视觉传感器，提出一种基于标准量块的线结构光视觉传感器直接标定方法，设计了标定靶标，不需要标定模型，直接建立查找索引表，在查找索引......
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6. 《逆向工程中线激光—机器视觉集成坐标测量系统研究》PDF+DOC 将立体视觉和线激光扫描传感器集成到三坐标测量机 (CMM)下 ，由立体视觉来获得物体的边界或轮廓信息、线激光扫描传感器获得物体表面的三维数据 ，利用多传感器的信息融合技术对三维数据进行分割 ，提取被测物体的几何特征 ，并在此基础上构建物体模型。多传感器集成坐标测量系统避免了单一传感器的局限性 ，从而......
7. 《线结构光视觉传感器直接标定方法》PDF+DOC 分析了传感器测量模型，推导了摄像机畸变模型下的像坐标与像素坐标变换关系，在此基础上，提出了一种基于二元五次多项式拟合的线结构光视觉传感器物像标定模型。在数控平台上，利用锯齿形标定块获取一组标定点，应用最小二乘方法实现参数标定。标定与测量实验表明：本方法实现简单，精度较高，满足测量要求。...
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9. 《线结构光视觉传感器测圆(类圆)孔中心两步法》PDF+DOC 针对基于工业机器人平台柔性三维视觉检测系统，提出线结构光视觉传感器测量空间圆(类圆)孔中心两步法。根据线结构光视觉传感器测量模型，确定被测圆心近似z向坐标。根据圆心相对摄像机光心的方位，确定被测圆心的x、y向坐标。该方法突破了传统空间圆(类圆)孔中心测量仅能采用双目视觉传感器的方式。研究结果表明，该......
10. 《空间点的立体视觉传感器标定方法》PDF+DOC 给出了一种基于随机空间点的立体视觉传感器高精度标定方法。该方法无需求解单个摄像机的内外参数，而是将立体视觉传感器透视变换矩阵中的元素作为未知量，当已知一组由高精度三坐标测量机提供的三维空间点坐标及其对应的图像点坐标时，即可利用奇异值分解法求解出各未知量的最小二乘解，从而避免了使用各类标定模板时由于加......