作者：王国宏,盛丹,于洪波 单位：海军航空工程学院 出版：《海军航空工程学院学报》2015年第05期 页数：8页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHJHK2015050010 DOC编号：DOCHJHK2015050019 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 主被动传感器融合定位具有高度非线性，针对采用传统的线性化方法计算变量统计特性，理论定位结果与实际定位结果相差较大的情况，文章提出了基于不敏变换(UT)的数据压缩(DC)融合定位算法。首先，通过不敏变换精确计算了二维变量的统计特性，减小了非线性误差的影响；其次，针对数据压缩过程中量测信息重复利用的问题进行去相关性处理，获得较高的定位精度；最后，通过理论分析和仿真结果验证，相较于传统的线性化处理方式相差较大的情况，基于不敏变换的数据压缩融合定位方法理论结果与实际结果相吻合。

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