作者：熊震宇,张华,潘际銮 单位：天津市焊接研究所;中国工程建设焊接协会 出版：《焊接技术》2001年第05期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHSJJ2001050010 DOC编号：DOCHSJJ2001050019 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 综述了电弧传感器的发展与研究现状，并详细介绍了电弧传感原理、弧焊过程的数学模型以及电弧传感器在焊缝跟踪中的信号处理方法和智能控制技术，特别论述了旋转电弧传感器的发展过程及其在焊缝跟踪的应用研究，提出旋转电弧传感器在弧焊机器人中具有广泛的应用前景。

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