作者：李玉榕,杨富文 单位：福州大学 出版：《福州大学学报(自然科学版)》2001年第03期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFFZDZ2001030150 DOC编号：DOCFZDZ2001030159 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 提出了一种基于扩展卡尔曼滤波器 (EKF)的多传感器融合系统 ，用于融合多个超声波传感器及光电编码器的测量值 ，并以该融合值来复位光电编码器 ，克服其累积误差的影响 .由于扩展卡尔曼滤波器是一项耗时的计算任务 ，为了满足实时性的要求 ，采用一种基于回朔式的算法 .仿真实验表明了该算法的有效性

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