《一种改进的传感器定位算法仿真分析》PDF+DOC
作者:梁剑波,张小梅
单位:中国航天科工集团公司第十七研究所
出版:《计算机仿真》2015年第08期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFJSJZ2015080690
DOC编号:DOCJSJZ2015080699
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《一种非合作目标的多传感器量化融合跟踪方法》PDF+DOC2014年第10期 汤显峰,管冰蕾,葛泉波,徐小良
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在无线传感器网络跟踪系统的优化中,由于无线传感器网络的有限带宽和相关噪声,对定位精度造成影响。为提高目标跟踪性能,进行传感器定位测距算法优化设计。传统方法中采用信息融合量化分析方法实现传感器的分布式定位测距,在低维状态空间中进行量化信息融合,无法满足各传感器节点的噪声滤波和带宽扩维的需求,测距精度不高。提出一种采用强跟踪滤波扩维融合的传感器定位测距算法,构建多传感器数据融合滤波结构模型,采用自适应信息分配方式对数据结果进行最优的状态估计,采用带宽约束和量化阈值的方法进行传感器定位测距,根据信息分配原则,在融合中心依次利用各传感器的测量值对当前状态估计值和一步预测值进行更新,求得信号的时延和尺度,提高网络跟踪系统的位置和速度估计精度,提高定位测距性能。仿真结果表明,改进算法对传感器网络中目标的位置和速度的跟踪更加准确。
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