《红外传感器目标跟踪算法》PDF+DOC

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2. 《异类传感器数据融合的最近邻-点拓扑关联法》PDF+DOC 针对雷达和红外传感器构成的异类传感器信息融合系统中的目标关联问题，该文提出了一种基于最近邻-点拓扑图的目标关联算法。该算法避免了系统误差补偿环节，有效地克服了最近邻方法对系统偏差敏感和拓扑图方法运算量大的不足，显著提高了存在系统误差条件下的关联成功率，且具有很强的稳健性。...
3. 《基于两坐标雷达和红外传感器的融合目标跟踪算法》PDF+DOC 利用雷达和红外传感器的观测信息及目标运动的特征信息，改善系统对机动目标的跟踪性能；并在雷达无法主动开机的情况下，应用测向测时差定位法，处理机动目标的无源定位问题，在此基础上，应用数据融合技术进一步提高系统的定位与跟踪精度。...
4. 《基于预测的动态分簇目标跟踪算法》PDF+DOC 在保证高跟踪准确度的基础上，降低节点的能耗，延长网络的寿命是目标跟踪的核心问题。为此，提出了一种基于预测的动态分簇目标跟踪算法Pre-DC。该算法首先建立动态的簇结构，然后利用粒子滤波算法实现簇对目标的跟踪，最后根据预测误差大小动态地更新簇结构。这样不仅降低了跟踪簇的能量消耗，同时也提高了跟踪精确度......
5. 《基于分布式数据融合的无线移动传感器网络目标跟踪算法》PDF+DOC 针对无线移动传感器网络(WMSN)自身具有移动性和分布式的特点，在现有分布式粒子滤波DPF的基础上，提出了一种实现分布式数据融合的分布式目标跟踪算法WDOT。该算法使用高斯混合模型和平均一致性滤波器实现了节点的分布式数据融合，提高了算法的稳定性，降低了通信开销。仿真实验通过与已有目标跟踪算法在通信开......
6. 《基于不可靠节点序列和面感知路由的目标跟踪》PDF+DOC 目标跟踪是无线传感器网络最基本的应用之一，如何在节约能量的同时保证一定的跟踪精度一直是研究热点之一。本文提出基于不可靠节点序列和面感知路由的目标跟踪算法，采用基于不可靠节点序列的定位模式有效减少网络中数据传输量，大大节约了能量。为了解决基于节点序列的定位算法在节点数目过多时算法复杂度过高的问题，算法......
7. 《基于反馈的航迹融合算法研究》PDF+DOC 研究基于反馈的雷达和红外分布式航迹融合.首先给出雷达和红外传感器多目标跟踪算法以及融合中心航迹融合算法，然后将融合状态一步预测及其协方差阵反馈到局部传感器形成新的跟踪门，并把此跟踪门和未反馈前的跟踪门的交集作为下一步估计的有效跟踪门.对不能融合的航迹，给出了目标指示.最后对所提算法进行了计算机仿真研......
8. 《一种二元探测传感器网络目标跟踪算法》PDF+DOC 针对二元探测传感器网络目标定位与跟踪问题，提出一种递推的质心定位方法，推导出了质心定位算法的递推公式。采用序贯最小二乘估计方法，提出了基于递推计算的质心定位结果进行目标跟踪的算法。算法以简单的观测噪声模型体现系统的测量和计算误差，利用序贯最小二乘算法的可变增益，提高了跟踪精度；算法不需要先验统计信息......
9. 《无线传感器网络被动红外目标跟踪技术研究》PDF+DOC 无线传感器网络的目标跟踪技术是目前研究的热点之一。被动红外传感器对活动的人具有较高的灵敏度，而目前被动红外多用于双元目标检测，并未实现目标定位，限制了被动红外的应用。本文提出了无线传感器网络的被动红外目标跟踪模型PITM。在该模型中，多个红外传感器节点通过协同可以确定目标的位置和运动速度。仿真实验表......
10. 《目标跟踪时基于射频隐身的采样周期设计》PDF+DOC 为进一步提高雷达的射频隐身能力，在分析相控阵雷达采样周期与射频隐身性能关系的基础上，基于交互多模型算法，提出了目标跟踪时基于射频隐身的采样周期设计方法，根据运动状态的不同，自适应设计下一时刻的采样周期。首先对目标跟踪算法中的运动目标设定期望的协方差，利用协方差控制方法求出各模型的采样周期，然后利用跟......