《多传感器定位误差对跟踪性能影响的研究》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《基于方向的无线传感器网络自定位》PDF+DOC 考虑圆形传感区域，利用4个已知自己坐标位置配备定向天线的信标节点，通过边旋转定向天线边播报旋转角度信息和自身坐标的方式，提出了一种免于测距的无线传感器网络(WSNs)自定位方案。传感器节点通过侦听4个信标节点播报旋转角度信息和自身的坐标位置通过正弦定理确定自己的坐标位置。该定位方法是基于到达角的估计......
2. 《多目标多传感器的跟踪》PDF+DOC 多目标多传感器的跟踪是一个非常复杂的问题，其关键是数据的融合。单个传感器的多目标跟踪主要是解决数据的关联问题，多个传感器的多目标跟踪虽然有时也是解决数据关联问题，但是多传感器的数据关联就要复杂得多，它是一个多维的问题。文中主要介绍多目标多传感器跟踪网络构成策略及分级分布传感器跟踪的数据和轨迹融合方式......
3. 《利用多传感器跟踪机动目标:数据越多总意味着估计越好吗?》PDF+DOC 在文献中考虑利用多传感器跟踪机动目标一类的问题时，支持特定目标跟踪的传感器数量及类型通常相对于目标假定位置是固定的。然而，在许多多传感器系统中，支持某一特定目标跟踪的传感器数量及类型，可由于各个传感器的机动性、类型及资源的制约而随时变化。这种在传感器系统配置上的变化性，在跟踪机动目标时造成严重的问题......
4. 《概率数据关联滤波器中的采样周期控制》PDF+DOC 在监视系统中，应用多传感器数据融合理论来提高航迹跟踪性能是以增加计算量为代价的。传感器管理技术的使用可以平衡系统资源和跟踪性能。目前，传感器管理技术的研究主要集中在传感器对跟踪目标的分配上，而对传感器采样周期的控制研究很少。采用方差控制方法可对传感器的采样周期进行控制。在保证跟踪精度的情况下，通过改......
5. 《无线MEMS电容式加速度传感器在港口吊机动挠度测试中的应用》PDF+DOC 港口吊机抓斗运行时，横梁将产生动挠度。动挠度仪或涡流传感器可以直接测量物理位移，但需要固定的安装点，其使用环境受限。动挠度信号主要以低频为主，普通的直接安装在吊机梁上的传感器因不能测得低频信号而无法测量动挠度。为此，开发了一种基于电容式低频振动传感器的无线动挠度测试系统，相对目前其他动挠度测试仪器及......
6. 《传感器网络近场目标定位误差研究》PDF+DOC 根据近场目标的含义，使用二元传感器模型，通过数学分析和推导，以定理的形式表达得出了传感器网络近场目标的最小定位误差，其可以用于传感器网络对目标的协同跟踪，进而根据传感器位置，可以确定：在某一时刻，由哪些传感器对目标进行定位，在哪一段时间对目标进行跟踪。仿真结果说明了定理的正确性。...
7. 《多传感器跟踪系统自适应Kalman滤波融合》PDF+DOC 多传感器目标跟踪的一个实际问题是如何获得目标的过程噪声信息，以获得较好的跟踪性能。针对多传感器分布式估计融合系统，利用这种自适应技术给出了一种自适应Kalman滤波的融合方法，它具有与中心式相近的跟踪性能。计算机模拟结果表明：这种方法具有较优良的性能。...
8. 《海洋平台结构振动监测的无线传感实验研究》PDF+DOC 为验证无线传感器及其网络在海洋平台结构振动测试上应用的可行性.首先，提出了一种无线传感器及其网络拓扑结构，结合所开发的无线传感器网络讨论了传感器节点、基站以及软件通信协议的设计；进行海洋平台无线传感实验.研究表明：将无线传感器网络用于海洋平台结构监测，能够较好地反映海洋平台结构的振动情况；传感器节点......
9. 《无线传感器网络中导标节点共线的解决策略》PDF+DOC 节点的位置信息在无线传感器网络的很多应用中扮演重要的角色。已经提出的基于测距的定位算法几乎都用到了三角测量原理，但当所参考的导标节点共线或接近共线时，较小的测距误差都会带来很大的定位误差。针对这种情况，本文引入共线度概念，只有当所参考的导标节点的共线度大于某阈值时才进行位置估计。仿真结果表明，共线度......
10. 《无线传感器网络目标跟踪中的分散传感器选择》PDF+DOC 本文考虑在分散的目标跟踪系统中的传感器资源管理问题。由于频率，能量和带宽的限制，对于任何时刻的融合中心选择的传感器是有上限的。本文的传感器网络结构是分散的，没有中央融合中心(CFC)，每一个融合中心(FC)只跟邻近FC通信，每个FC决定在每一个采样时刻哪个传感器被选择，从而实现在这种限制下跟踪性能优......