作者：童利标,徐科军,梅涛 单位：合肥工业大学 出版：《合肥工业大学学报(自然科学版)》2001年第01期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHEFE2001010070 DOC编号：DOCHEFE2001010079 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 近年来 ，多传感器数据融合技术已引起世界范围内的普遍关注 ，成为一个新兴的技术方向 ，并已成功地应用在军事系统、交通系统和智能机器人等研究领域。手爪是空间智能机器人的关键部件之一 ，它集成了视觉、触觉和力觉等多种传感器。为了能进行灵活和自适应的操作 ，机器人手爪必须要采用多传感器数据融合技术。该文介绍了机器人手爪中多传感器集成和数据融合技术的研究概况 ，对我国机器人的研究发展具有一定的借鉴意义。

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