作者：王军波,孙振国,陈强,纪萌 单位：沈阳仪表科学研究院有限公司 出版：《仪表技术与传感器》2001年第07期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFYBJS2001070010 DOC编号：DOCYBJS2001070019 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 根据球罐焊接机器人焊缝跟踪的要求和特点 ，设计了一种基于线阵CCD的视觉传感器。传感器所用线阵CCD的分辨率高 ，光电处理系统均由硬件实现。传感器与焊接机器人组成的焊缝跟踪系统焊缝偏差检测精度高、实时性好 ，并且可以避免焊接时弧光的干扰 ，能够满足球罐制造时多层多道焊接焊缝跟踪的工艺要求

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