作者：陈金广,江梦茜,马丽丽,徐步高 单位：华北计算技术研究所 出版：《计算机工程与应用》2015年第17期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJSGG2015170400 DOC编号：DOCJSGG2015170409 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对多传感器环境下具有形状信息的扩展/群目标跟踪问题，提出了两种融合算法，即高斯逆韦氏并行PHD滤波算法和高斯逆韦氏序贯PHD滤波算法。新算法分别结合并行滤波和序贯滤波算法思想，能够对扩展/群目标的质心状态进行跟踪，对形状进行有效估计。高斯逆韦氏并行PHD滤波算法将各个传感器产生的量测集合并到一个量测集中，统一对量测集进行划分。在滤波更新阶段，对划分后的量测集进行扩维，从而在形式上将多传感器环境下的跟踪问题转化为单传感器环境下的跟踪问题。高斯逆韦氏序贯PHD滤波算法则先对各个传感器产生的量测集依次进行划分，再依次对每一个划分后的量测集进行滤波，从而达到融合多个传感器量测的目的。仿真结果表明该算法的可行性和有效性。

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